NPSI03电源供应模块

NPSI03
NPSI03
NPSI03

销售部洪先生：（微信同号） 固话：0592-5072236 Q
风机泵类负载 
    风机泵类负载是典型的平方转矩负载，低速下负载非常小，并与转速平方成正比，通用变频器与标准电动机的组合较合适。这类负载对变频器的性能要求不高，只要求经济性和可靠性，所以选择具有U/f=const控制模式的变频器即可，如FR-A540(L)。如果将变频器输出频率提高到工频以上时，功率急剧增加，有时**过电动机变频器的容量，导致电动机过热或不能运转，故对这类负载转矩，不要轻易将频率提高到工频以上。 
   （3） 恒功率负载 
    恒功率负载指转矩与转速成反比，但功率保持恒定的负载，如卷取机、机床等。对恒功率特性的负载配用变频器时，应注意的问题：在工频以上频率范围内变频器输出电压为定值控制，，所以电动机产生的转矩为恒功率特性，使用标准电动机与通用变频器的组合没有问题。而在工频以下频率范围内为U/f定值控制，电动机产生的转矩与负载转矩又相反倾向，标准电动机与通用变频器的组合难以适应，因此要专门设计。
    五、发热问题及对策 
    变频器发热是由于内部的损耗而产生的，以主电路为主，约占98%，控制电路占2%。为保证变频器正常可靠运行，必须对变频器进行散热。主要方法有： 
    （1） 采用风扇散热：变频器的内装风扇可将变频器箱体内部散热带走。 
    （2） 环境温度：变频器是电子装置，内含电子元件机电解电容等，所以温度对其寿命影响较大。通用变频器的环境运行温度一般要求－10℃~+50℃，如果能降低变频器运行温度，就延长了变频器的使用寿命，性能也稳定。
           	                           
一、漏电问题产生的原因
　　有的现场使用变频器控制电机，会出现漏电问题，漏电电压有几十伏到二百伏电压不等。针对这个问题，在这里特对此故障产生的原因进行理论的分析和说明如下。
　　根据变频器控制电机运行的功能框图（图1），三相电源经过变频器整流桥整流之后，经电容滤波送到逆变桥（IGBT），再经过逆变桥输出频率、电压可调的三 相交流电去控制电机的运行。三相互差120度的交流电在电动机的三相定子线圈绕组里流过，产生旋转磁场，使电动机的转子在定子绕组旋转磁场的作用下自动旋转起来。
　　我们都知道，电动机的三相定子绕组流过电流之后产生了旋转磁场，而根据电磁感应的原理，电动机的外壳就会产生感应电动势。此感应电动势的大小，就取决于变 频器IGBT的开关频率的大小和C*DV/DT（与IGBT的开关的速度有关）；由于高性能的控制要求较高的开关频率，其开关速度要求较快，则DV/DT 偏大。如果这个感应电动势较大，那么人触摸到就会感觉被一样。理论上IGBT的开关频率越高，电机外壳的感应电动势的有效值（即感应电压）就越高，而 变频器对电机的控制精度和动态响应也就越高，人体触摸之后被电的感觉就越大；反之，IGBT的开关频率越低，电机外壳的感应动势的有效值（感应电压）就越 低，而从体触摸到之后被电的感觉就越小。所以，某些国产低端的变频器IGBT的开关频率设计得较低，控制电机运行之后，电机外壳的感应电压较低，但其控制性能较差、动态响应较慢。我司变频器的性能和动态响应都较好，因而我司变频器IGBT的开关频率和开关速度都较高，感应电动势相对也就会大些。
　　由于异步电动机运转，电机外壳都会有感应电压（即所谓的漏电），所以，电机制造厂才会在电动机出厂的时候，在其接线盒里面安上接地端子，方便用户在应用时 连接大地以消除其感应电动势（即消除感应漏电电压），以解决人体接触电动机时被电的感觉。当然，因为工频运行电机时，工频的开关频率约为50HZ，很低， 所以一般情况下几乎不会有漏电的感觉（除非电机绝缘很差）。而变频器控制时，由于其开关频率都比工频频率高得多，所以变频器在控制电动机转动时，电机外壳就会有漏电的感觉。
二、漏电问题的解决方案
　　为了避免这个问题的发生，变频器硬件在设计的时候，就加入了感应电浪涌滤波器电路（其等效电路如图1所示），并将感应浪涌滤波器的接地端与变频器的外壳相连，同时在变频器的配线说明中，要求将电机的接地端与变频器的接地端子B相连、将输入电源的地（即大地）与变频器的接地端子A相连。
　　从而使得电动机运转产生的感应电流能够通过电机与变频器的接地线、变频器与电源之间的接地线形成回路，使得电动机的地、变频器的地与电源的地（即大地）都 处于同等的电位上，它们之间的电位差为0伏电压。这样，人体站在大地上面（也是电源的地）接触到旋转的电动的外壳、机械设备的机架（一般设备的机架是与大 地连接在一起的）、变频器的外壳就都不会有被电的感觉了，因为它们之间的电位差（电压差）为0伏，人体也就没法感觉出来是否有电了。        
销售部洪先生：（微信同号） 固话：0592-5072236 Q

E3HAA3563-AGA  Rectifier DSQC 249A

E3HAA3563-AUA   Power supply

E3HAA3573-ABA   Programming board

E3HAB2206-1 Interbus-s board DSQC 260

E3HAB2207-1 Drive unit

E3HAB2209-1 Computer

E3HAB2214-1 Combi I/O DSQC 315

E3HAB2216-1 Rectifier

E3HAB2220-1 Memory expansion board

E3HAB2231-1 DC link DSQC 314C

E3HAB2241-1 DSQC 325 Main computer

E3HAB4039-1 MOTOR AXIS 1- ( 2 SHELF )

E3HAB4040-1 MOTOR

E3HAB4041-1 MOTOR

E3HAB4042-1 MOTOR  AXIS 6

E3HAB4044-1 MOTOR AXIS 4-5 Large

E3HAB4172-1 DRIVE UNIT  AXIS 6

E3HAB4195-2 DRIVE UNIT AX.4

E3HAB4196-1 Wrist

E3HAB4325-1 WRIST

E3HAB4506-1 WRIST

E3HAB4506-2 WRIST COMPLETE 150KG

E3HAB4590-1 WRIST

E3HAB5760-1 MOTOR

E3HAB5761-1 MOTOR

E3HAB5845-1 Power supply  DSQC 334